INS Sandhayak是大型勘测船(SVL)项目的四艘船中的第一艘，于2月3日在维沙卡帕特南海军造船厂服役。SVL级由海军军舰设计局设计，由Garden Reach造船与工程公司(GRSE)根据2018年10月签署的合同建造。
该船的主要任务是对港口、港湾、航道/航道、沿海地区和深海进行水文测量，以确保海上航行安全。舰艇有一个能容纳一架先进轻型直升机的机库。
INS Sandhayak配备了水文测量设备，包括多波束回声测深仪、自主水下航行器(AUV)、遥控航行器(ROV)、侧面扫描声纳、数据采集和处理系统、基于卫星的定位系统和陆地测量设备。
这包括Kongsberg Discovery HUGIN AUV，包括传感器有效载荷，上层发射和回收，以及指挥和控制解决方案。AUV的额定深度为1000米。此次采购还包括HiPAP 502高精度声学定位和通信系统，以支持所有四艘SVL船上的AUV操作。
“桑哈亚克”号龙骨于2019年3月12日铺设，2021年12月5日下水。该舰已经在港口和海上进行了全面的试验，将于2023年12月4日交付印度海军。该船排水量为3400吨，总长度为110米，横梁为16米。该船由两台柴油发动机推进并且能够达到超过18节的速度。按成本计算，它的本土含量超过80%，补足量为231。其余三艘预计将以六个月的间隔交付。
