蜗杆副由蜗杆和蜗轮组成，是用来传递空间两交错轴之间运动机构，又称蜗轮蜗杆机构，简称蜗杆机构。数控机床两轴之间的交错角通常为90。一般情况下，蜗杆是主动件，蜗轮在蜗杆的啮合带动F被动旋转，所以多用于减速的场合。
蜗杆与蜗轮和标准齿轮一样，都是以模数或径节作为标准参数。
根据蜗杆形状的不同，蜗杆机构可分为圆柱蜗杆机构和圆弧面蜗杆机构。数控机床圆弧面蜗杆与蜗轮的啮合面较大，可降低接触应力，改善啮台性能，减少磨损，但制作较为复杂，一般多采用制作简单的圆柱蜗杆。
蜗杆也有右旋和左旋、单头和多共之分。数控机床按计制又分为米制蜗杆和英制蜗杆。数控机床应用较广的是右旋蜗杆和米制蜗杆。
蜗杆齿形有轴向直廓齿形和法向直廓齿形两种。数控机床轴向直廓蜗杆称蜗杆，它的轴向齿廓是直线，而在垂直于轴线的截面内，齿形是阿基米德螺线，又称阿基米德蜗杆。数控机床法向直廓蜗杆称蜗杆，它在垂直于齿面的法向截面内，齿廓是直线，而在垂直于轴线的截面内，齿形是延长渐开线，所以叉称为渐开线蜗杆。
轴向直廓蜗杆应用较广。
