2025-10-05 12:00

印度理工学院曼迪研究部署机器人来解开动物的归巢行为

  

  曼迪,8月26日(IANS):周一,印度理工学院(IIT)曼迪的研究人员在一项新研究中揭示了动物在觅食后如何导航回家,即使遇到意想不到的弯路。

  这项研究发表在《PRX LIFE》杂志上,可能会为开发更好的自动驾驶汽车导航系统铺平道路,同时也会促进搜索和救援任务。

  研究小组探索了动物返回家园的能力,在鸽子、海龟、鲑鱼、帝王蝶以及更多的迁徙或觅食活动之后,这种能力尤为明显。

  这种归巢行为在自然界中很常见,但在不同物种中有所不同。它们使用各种策略,从路径整合到基于行进距离和方向计算返回。有些还依赖于环境线索,如气味、地标、恒星位置或地球磁场。

  在论文中,该团队详细介绍了他们使用小型可编程机器人对这些模式的探索。

  设计用来模仿动物行为的机器人直径约为7.5厘米。这些机器人配备了传感器来探测物体和光线,使它们能够定位以最亮光源为标志的“家”。

  机器人使用独立控制的轮子导航,并根据光线强度调整路径,类似于某些动物。

  在最佳随机性水平之外,归巢的持续时间被发现不受影响。

  计算机模拟结果进一步支持了这一结果。研究表明,偶尔的“重置”,即机器人直接向家重新定向,增强了它们纠正路径的能力。

  印度理工学院曼迪分校物理科学学院助理教授Harsh Soni博士说:“这些发现可以为开发更好的自动驾驶汽车导航系统提供信息,并改善搜索和救援任务。”

  此外,“这项研究为细胞动力学提供了有价值的见解,在那里类似的过程可能在起作用,”他补充说。

  该研究为归巢的物理学提供了新的视角,并为生物学和技术背景下的进一步探索开辟了道路。

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