现代汽车集团的机器人子公司波士顿动力公司于本月5日（当地时间）在YouTube频道发布了一段视频，展示了其人形机器人Atlas完成高难度体操动作。
视频中，Atlas先做出倒立姿势，用双臂支撑身体。在手掌保持平衡后，它将双腿向前越过头部，然后插入双臂之间，形成“L形坐姿”。这一高难度体操动作要求双手支撑身体，同时双腿向前伸展，构成“L”形状。
Atlas展示的动作需要同时精确控制上身和手臂关节。用面积相对于身体较小的双手支撑全身重量，这标志着波士顿动力技术能力的进步。这预示着未来在制造环境中应用的可能性更高，例如搬运重物或在非标准姿势下执行任务。
此次动作应用了基于强化学习的全身控制技术。该方法让机器人通过反复模拟和试错学习运动与平衡策略。现代汽车集团解释称，这种控制技术在涉及连续姿态变化的复杂动作中，能实现更灵活的运动。
值得注意的是，视频中的Atlas是开发型模型，旨在实际现场部署，而非研究模型。这是波士顿动力首次公开展示开发型Atlas的运行。去年1月在CES上亮相的Atlas是研究模型，而开发型模型当时虽展出，但未运行。
现代汽车集团计划未来将开发型Atlas部署到现代汽车集团metaplant America（HMGMA），并按流程进行验证。
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