**编者按：** 在2026年CES展会上，现代汽车集团的人形机器人Atlas成为全场焦点，而这场炫目展示的背后，一场关乎“机器人肌肉”的暗战正悄然升温。作为人形机器人成本占比高达60%-70%的核心部件，执行器（actuator）被视为人形机器人商业化的关键突破点。韩国电子巨头三星、LG旗下零部件公司正全力竞逐这一赛道，从技术研发到产业链整合，动作频频。LG已发布专属执行器品牌并明确量产时间表，三星则通过投资与自主研发双线布局，试图抢占先机。这场竞赛不仅关乎企业技术护城河的构建，更可能重塑全球人形机器人供应链格局——当“韩国制造”的精密部件驱动着波士顿动力等国际顶尖机器人，一场从核心零件到整机生态的产业变革已拉开序幕。
三星、LG零部件部门竞逐“机器人肌肉”，它占机器人制造成本大头
随着2026年CES展会近日落幕，现代汽车集团的人形机器人Atlas成为展场焦点，韩国电子与零部件制造商正将执行器视作人形机器人商业化的决定性突破口。
执行器相当于机器人的“肌肉”与关节，是人形系统中最复杂、成本最高的组件之一。业界估算，根据配置不同，执行器可占机器人总制造成本的60%至70%。
“配备简单抓取器的人形机器人约需50个执行器，而搭载20轴手部的机器人可能需要多达90个，”汉阳大学机器人学副教授韩载权表示，“若无法掌握执行器技术，人形机器人的商业化几乎不可能实现。”
在CES上，LG电子展示了韩国主要供应商中最明确的执行器发展路线图。其发布了专属执行器品牌“LG Actuator Axium”，称其为集成电机、驱动器和减速器的高性能模块。CEO柳在哲表示，研发将于今年底完成，产品计划在2027年商业化上市。初期将应用于LG家用机器人平台CLOiD，随后向外部客户供应。
LG的战略优势在于其规模与量产经验。公司每年为洗衣机、空调等家电生产超过4100万台电机，并相信这项经验可延伸至机器人领域。
子公司LG Innotek正扩大机器人视觉系统供应商规模，CEO文赫秀在CES 2026透露，相关产品已进入量产阶段，预计今年起将产生“数万亿韩元”的早期收入。公司提供集成摄像头、激光雷达、雷达与软件的传感模块。文赫秀还表示，LG Innotek正从销售单一零件转向提供全栈解决方案，重组业务部门并拓展至执行器、电机及触觉传感器领域。
LG Innotek已与波士顿动力就人形机器人视觉传感展开合作，并已获得美国机器人公司Figure AI的订单。
三星电机也在拉斯维加斯表明了进军意向。CEO张德铉称，公司正在评估进入执行器市场，并与全球人形机器人企业进行洽谈。去年12月，三星向挪威初创企业Alva Industries投资数百万欧元，该公司专注于利用专利纤维打印技术制造超紧凑型电机。张德铉指出，这项投资旨在为未来开发灵巧人形手部执行器铺路，而手部常被视为“最复杂、精度要求最高的子系统”。
负责内部人形机器人平台开发的三星电子，也已确认正研发多种执行器类型。机器人业务负责人吴俊豪此前表示，公司正在测试不同形态的人形机器人，并开发高自由度的灵巧手部。虽然未公布商业化时间表，但其研发预计将为集团内部提供应用场景，推动零部件业务的规模扩张。
CES 2026为韩国机器人供应链提供了清晰的参照点。现代摩比斯宣布，其执行器已应用于波士顿动力的新一代Atlas人形机器人。截至周三，现代摩比斯股价约为44万韩元，自Atlas发布后一个月内涨幅超过20%。
“总体而言，韩国在人形机器人领域的优势更侧重于零部件而非整机系统，这也正是投资者关注的转向点，”友利投资证券高级分析师杨承允分析道，“此前缺乏的是具有国际影响力的应用案例。在CES 2026上看到韩国零件用于Atlus，向市场发出了更明确的信号。”
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